رایان رباتیک دانا
☰
پژوهش و توسعه فعال

سیستم شستشوی پنل‌های خورشیدی

یک سیستم رباتیک مهندسی‌شده برای پاک‌سازی پنل‌های فتوولتائیک — طراحی‌شده برای تماس کنترل‌شده برس، سطوح ناهموار میدانی و عملیات پایدار در شرایط واقعی.

نمای کلی

تجمع گرد و غبار روی پنل‌های فتوولتائیک به‌طور محسوسی توان خروجی آن‌ها را کاهش می‌دهد. در مناطق خشک، پاک‌سازی یک بار عملیاتی تکرارشونده است. این پروژه یک سیستم رباتیک پاک‌سازی را توسعه می‌دهد که روی آرایه‌های پنل حرکت می‌کند و سطح آن‌ها را با برس چرخان و تماس کنترل‌شده پاک می‌کند.

مسئله

پنل‌های فتوولتائیک در میدان بزرگ، شکننده، با زوایای مختلف و اغلب روی زمین ناهموار نصب می‌شوند. پاک‌سازی دستی کند و آب‌بر است و تماس مکانیکی ساده می‌تواند به سطح شیشه آسیب بزند. هر سیستم عملی باید به ناهمواری سطح تطبیق یابد، تماس را به‌دقت کنترل کند و دوره‌های طولانی در فضای باز کار کند.

چالش مهندسی

چالش اصلی مهندسی، کنترل برهم‌کنش بین برس چرخان و سطح ظریف و ناهموار فتوولتائیک است — در حالی که کل مکانیزم در حال حرکت و ارتعاش است و با غبار، گرما و آب کنار می‌آید. سختی سازه، رفتار ارتعاشی، محرکه و حسگری باید به‌صورت یک سیستم واحد طراحی شوند.

رویکرد

  • 01طراحی مکانیزم و سازه حول یک سر پاک‌کن برس چرخان با تماس کنترل‌شده.
  • 02تحلیل و شبیه‌سازی رفتار ارتعاشی و تماس پیش از تعهد به سخت‌افزار.
  • 03نمونه‌سازی تکراری سر پاک‌کن و محرکه آن.
  • 04یکپارچه‌سازی الکترومکانیکی محرکه، حسگری و آب‌رسانی در یک سیستم قابل بهره‌برداری میدانی.

نکات فنی

  • سر پاک‌کن برس چرخان با تماس کنترل‌شده
  • تطبیق با سطوح ناهموار فتوولتائیک
  • یکپارچه‌سازی محرکه، حسگری و آب‌رسانی
  • طراحی‌شده برای عملیات میدانی در فضای باز

رشته‌های مهندسی

وضعیت فعلی

این پروژه در مرحله توسعه مهندسی فعال است. پارامترهای دقیق طراحی محرمانه است و منتشر نمی‌شود.

مسیر آینده

توسعه مهندسی این پروژه ظرفیت تبدیل شدن به یک فناوری یا پلتفرم تجاری پاک‌سازی را دارد. در حال حاضر هیچ عرضه تجاری ادعا نمی‌شود.

گفتگو درباره پروژه‌ای مشابه